La gravedad superficial de Júpiter es de 25.8 m / s ^ 2, aproximadamente dos veces y media la gravedad de la Tierra. Si pudiera pararse sobre él, sería desagradable, pero no sería aplastado.
Más profundo que eso, la gravedad no es el problema. Los vientos a cientos de millas por hora, y la presión que aumenta rápidamente, te destruirían mucho antes de que la gravedad lo hiciera.
Por supuesto, no puedes pararte en la superficie de Júpiter, como tampoco puedes pararte en la mayoría de la superficie de la Tierra. Si estuvieras allí, estarías cayendo, y la gravedad no sería el problema, ya que la gravedad efectiva siempre es cero en caída libre. (Bueno, hay efectos de marea, pero esto no te va a espantar. Y alcanzarías la velocidad terminal, pero la presión te aplastará en lugar de hacerlo solo desde abajo).
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Un cohete a esa distancia podría escapar: 2.5 g es mucho pero difícilmente ridículo. (Por supuesto, cualquier cohete real de la Tierra ya tendría algún tipo de velocidad; estoy imaginando un caso ficticio en el que de alguna manera el cohete estaba en reposo en relación con la superficie). No sé si los cohetes actuales podrían generar eso, pero no requiere unobtanium para construir uno.
El tl; dr: Júpiter es grande, pero su gravedad no es tan fuerte como para presentar una gravedad abrumadora y aplastante. Por cierto, si estuvieras lo suficientemente cerca como para estar en niveles gravitacionales ridículos, ya estarías en niveles de presión absurdos.