Actualmente hay dos teorías principales en respuesta a su pregunta que ha sido objeto de debate durante muchos años.
La primera teoría es que cuando la Tierra se formó hace unos 4.600 millones de años a partir de la nebulosa proto-solar (la nebulosa de gas y polvo que formó el sol y los planetas) también había hielo, y la joven Tierra se aferró a ella como se formó, absorbió el manto y eventualmente se calentó y subió a la superficie, convirtiéndose en océanos.
La segunda teoría es que la Tierra (así como Venus, Marte y Mercurio) habrían estado demasiado cerca de la nebulosa proto-solar y el hielo se habría vaporizado, lo que significa que la única alternativa era que las aguas fueran liberadas por carbonatos. Condritas (asteroides ricos en hielo).
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La verdad podría ser una mezcla entre estos, pero ¿no habría hielo que fuera diferente? Nadie lo sabe, pero esas son las dos teorías principales, ¡espero que haya ayudado!