¿Qué tan extendidos están los planetas / lunas con los océanos subterráneos?

No estamos muy seguros. Pero dado que hay al menos tres de esos objetos en nuestro propio Sistema Solar (Encelado, Europa y Ganímedes), y muchos más que probablemente tuvieron un océano en el pasado (Caronte y otros), estos objetos podrían ser muy comunes.

Creo que los exomoons con océanos subsuperficiales son mucho más comunes que los planetas habitables similares a la Tierra.
Un problema es que no sabemos qué tan típicas son las lunas de nuestro Sistema Solar. Antes de descubrir los primeros planetas extrasolares, pensamos que todos los sistemas planetarios se parecen mucho a los nuestros. Pero ese no es el caso (somos un poco exóticos). Entonces las generalizaciones no son sencillas.
Hasta que podamos observar lunas extrasolares, no podemos saber con certeza qué tan comunes son en general. Pero hay pocas razones para pensar que los exoplanetas no deberían tener lunas.

Bueno, está Titán, una de las lunas de Saturno que tiene lo que creemos que son océanos de agua que se encuentran debajo de la superficie de la luna, y supongo que existen muchas más como esta.

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