Depende de cómo se defina la inteligencia.
Si por inteligencia te refieres a estructuras sociales complejas, apego emocional y aprendizaje de eventos pasados, entonces ese conjunto de características también se muestra en todos los mamíferos modernos y en muchas aves, ambos grupos que existieron 150 millones de años antes de que llegáramos.
Si te refieres al uso del lenguaje y la herramienta, nuevamente, los delfines también muestran esto, y la parte del uso de la herramienta al menos se ve en los grandes simios, cuervos y nutrias, nuevamente en todos los grupos anteriores a la humanidad, por unos 20 millones de años.
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Si por inteligencia te refieres a construir ciudades complejas, con aire acondicionado, eliminación de basura y guerra organizada, las hormigas lo han estado haciendo durante 100 millones de años y las termitas durante 250 millones.
En cualquier caso, aunque la inteligencia surgió mucho antes que los humanos, es muy nueva en comparación con la edad de la Tierra – 4,600 millones de años, y bastante nueva en comparación con la edad de los animales – 670 millones de años.