Los primeros animales que pudieron volar fueron los insectos artrópodos. Fueron seguidos por pterosaurios, que fueron los primeros vertebrados de tetrápodos que pudieron volar, seguidos por dinosaurios (probablemente tanto aviarios como aviares, así como algunos no aviarios) y luego murciélagos, los primeros mamíferos en evolucionar en vuelo. Los humanos modernos también pueden lograr un vuelo propulsado utilizando tecnología sofisticada.
Los pterosaurios pertenecían al clado conocido como archosauria (un grupo que incluye a todos los dinosaurios y cocodrilos), pero no eran dinosaurios en sí mismos. Mostraron una variación masiva en términos de apariencia (tamaño, forma, etc.) y hábitat y fueron un orden de animales extremadamente exitoso que gobernó los cielos durante 160 millones de años. Los humanos (tanto los grupos tempranos como los modernos), en comparación, solo han existido durante 2.8 millones de años.
Algunos pterosaurios eran tan pequeños como los gorriones, mientras que otros eran tan grandes como las jirafas (aunque, quizás, considerablemente más ligeros dados sus huesos huecos y otras adaptaciones de vuelo especializadas).
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Las alas de los pterosaurios se apoyaban principalmente en un dedo anular descuidado, una característica muy particular del pterosaurio.
Los pterosaurios murieron hace aproximadamente 66 millones de años junto con los dinosaurios no aviarios durante el evento de extinción Cretáceo-Paleógeno.
Restauración de un Tapejara wellnhoferi .
Restauración de un imperador de Tupandactylus
Restauración de un Nyctosaurus gracilis
Restauración de un Anhanguera blittersdorffi
Restauración de un Sordes pilosus
Restauración de un Anurognathus ammoni
Restauración de un Pteranodon longiceps .
Restauración de un Pterodaustro guinazui .
Y ahora para los gigantes …
Estimación del tamaño de un Quetzalcoatlus northropi .
Estimación del tamaño de un Hatzegopteryx thambema .