Las moléculas gaseosas se atraen entre sí con fuerzas intermoleculares débiles, principalmente fuerzas de atracción de Van der Waals. Se mueven libremente para ocupar cualquier espacio en el que existan, y viajan a grandes velocidades en ese espacio (1150 mph para las moléculas de N2 a 25 grados Celsius).
Las moléculas líquidas generalmente se organizan de una manera mucho más densa, las fuerzas intermoleculares son a veces las mismas que las de la materia gaseosa, pero típicamente incluyen atracciones iónicas, enlaces de hidrógeno o fuerzas dipolo inducidas. No se mueven para ocupar el espacio en el que existen, y se moverán a velocidades más lentas.
Las moléculas de sólidos se atraen entre sí por las mismas fuerzas intermoleculares que los líquidos. Además, los enlaces iónicos y covalentes están (a veces) presentes. Por lo general, son más densos que los líquidos, la principal excepción a esto es el agua.
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Podría entrar en los estados más matizados de la materia, superfluidos, plasma, etc., pero no quiero ser pedante.
