No hay “inmediatamente” en el universo tal como lo entendemos.
La fuerza en la cuerda es creada por los enlaces entre los átomos en la cuerda que se estiran un poco. Los lazos ‘se retiran’, creando la tensión que te detiene. Es como estar al final de una larga primavera, pero que se estira tan poco que normalmente no notarías (pero si alguna vez vas a escalar montañas, deberás tener en cuenta cuidadosamente el estiramiento en una cuerda por razones de seguridad, y los ingenieros que diseñan estructuras deben tener en cuenta el estiramiento de los cables de acero, etc.)
Cuando la persona en la parte superior suelta la cuerda, los enlaces entre los átomos en la parte superior se relajan, lo que permite que los átomos unidos a ellos se relajen, lo que permite que los siguientes átomos se relajen, etc. Esta ‘ola’ de relajación toma tiempo para viajar a través de la cuerda , y hasta que llegue a ti, la tensión sobre ti continuará sosteniéndote.
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Puedes ver esto maravillosamente en un slinky caído, como se ve en varios videos de Youtube (o como puedes ver por ti mismo si lo pruebas). Veritasium ha hecho una serie de buenos videos sobre esto … aquí hay uno que recomiendo que mires … aborda esto con videos muy agradables en cámara lenta y con una explicación física detallada: