Creo que su pregunta es pintar el asunto demasiado en blanco y negro. En primer lugar, como sabrá que no hay forma de navegar directamente contra el viento, solo puede navegar cerca del viento (la regla general suele ser de 45 °, mientras que las embarcaciones eficientes pueden navegar un poco más cerca) y virar una vez cada vez mientras que para llegar a un destino directamente en el viento.
Dicho esto, debe tener en cuenta que hay dos principios generales en el trabajo para impulsar un barco hacia adelante. La forma más obvia es el arrastre, que es el caso cuando un barco está en marcha, es decir, navega directamente hacia sotavento. Básicamente, eso es lo que sucede si te paras en una patineta cuando hace viento, el viento simplemente te empujará hacia sotavento.
El principio menos aparente es el de la elevación, es decir, la fuerza que se puede crear colocando una lámina aerodinámica en el viento, haciendo que el aire pase más rápido por un lado y más lentamente por el otro, creando así una fuerza perpendicular a la vela. El último principio es la fuerza motriz principal para un velero en la práctica y ya está en juego cuando solo tiene un ligero esfuerzo para navegar en un amplio alcance. Una vez que descubrió que realmente puede navegar en un alcance, descubrió el principio de elevación como fuerza motriz y, por lo tanto, descubrió que, en principio, también podrá navegar cerca del viento.
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Los arqueólogos han descubierto que los barcos antiguos ya tenían provisiones para poder mover las velas en ángulos al fuselaje del barco. Esto indica que estos marineros ya habían descubierto que podían soplar un poco, cuando sacaban las sábanas. Para poder navegar en los alcances y ya habían descubierto el principio de elevación como fuerza motriz. Probablemente no pudieron explicarlo correctamente (como muchas cosas que los humanos descubrieron por prueba y error y solo pudieron explicar con ciencia avanzada mucho más tarde) y eso limitó su potencial para optimizar ya que se limitaron a mejoras de prueba y error.
Qué tan cerca puede navegar al viento, está determinado principalmente por la eficiencia de su vela para producir la máxima elevación y la capacidad de la parte inferior de su bote para contrarrestar la fuerza que quiere empujarlo hacia los lados, cuando navega cerca (y también en viga o alcances amplios, donde esta fuerza es mucho menor pero aún existente).
Ninguna persona sola en ningún momento descubrió el principio de la navegación de arrastre en cláusula. La gente simplemente construyó botes y descubrió que algunos de ellos funcionaban mejor que otros, lo que significaba que los de mejor desempeño preparaban el camino para futuras construcciones. Se puede ver muy bien en los desarrollos de los barcos de vela de los siglos XVIII y XIX, que establecen la evolución incremental hacia los barcos que en realidad podrían navegar cursos que podrían llamarse de cerca para los estándares actuales. Las naves antiguas acababan de llegar tan lejos.
Los principios de la física detrás de la navegación apenas comenzaban a discutirse a fines del siglo XIX / principios del siglo XX, lo que, lo que no es sorprendente, también marca el inicio del desarrollo del avión, que se basa en el mismo principio de creación de elevadores por medio de láminas. Eso ha permitido a la humanidad dar pasos importantes para perfeccionar los veleros. Ejércitos de ingenieros están trabajando en las construcciones de hoy para, por ejemplo, la Copa América, que están mucho más adelantadas a las construcciones de finales del siglo XX, que estas últimas están por delante de los barcos construidos en la historia antigua.
Entonces, la pregunta no es, por qué alguien no descubrió el principio, el principio también era conocido en la antigüedad. La pregunta es hasta qué punto la tecnología en un momento dado hizo uso del principio. Volvamos a nuestro ejemplo de patineta: si descubres que tu patineta también se moverá en ángulo con respecto al viento, si colocas las ruedas en ese ángulo y sostienes tu paraguas en un ángulo apropiado, también has descubierto el Principio que le permitirá “navegar en tablas” de arrastre cerrado, es posible que solo necesite optimizar la forma de su paraguas y potencialmente usar ruedas que patinen menos hacia los lados.
