Respuesta corta: no.
Respuesta larga:
Es casi seguro que Marte ha sido habitable en el pasado, en cuanto a lo habitado, aún no lo sabemos. Tenemos evidencia sustancial de grandes cuerpos de agua, un ciclo del agua, etc. en Marte. La diferencia más significativa entre la Tierra y Marte no es la distancia al Sol, es su tamaño. Marte fue una vez muy similar a la Tierra, pero ser mucho más pequeño significaba que su núcleo se enfrió mucho antes. Sin un núcleo fundido, el campo magnético de Marte falló. Hay algo de magnetización residual en Marte como en la Luna. Pero no lo suficiente como para proteger la atmósfera marciana del viento solar. Sin un campo magnético que lo protegiera, la atmósfera de Marte se desvaneció y el planeta se secó y se congeló.
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Venus, por otro lado, tampoco está demasiado cerca del Sol. Lo que Venus tiene es un problema de invernadero desbocado muy parecido a lo que el cambio climático amenaza con hacerle a la Tierra. ¿La diferencia? Aquí el cambio climático está impulsado por la actividad humana, en Venus está impulsado por una intensa actividad volcánica que llenó la atmósfera con inmensas cantidades de gases de efecto invernadero que hierven lentamente el planeta con el tiempo. En Venus no hemos podido establecer si alguna vez hubo agua líquida porque su superficie fundida cicatrizada es demasiado cambiante, también conocida como demasiado joven. La actividad volcánica refresca regularmente la capa superficial y entierra cualquier evidencia que pueda haber existido de su naturaleza pasada. Además, si pensabas que la temperatura era el único problema, estabas equivocado. La atmósfera en Venus es tan densa que te aplastará en la superficie.
Si fuera posible proteger a Marte del viento solar y restaurar el equilibrio de la atmósfera de Venus, podríamos tener 3 planetas similares a la Tierra en el sistema solar. En este momento, no serán habitables sin importar dónde los coloques.