La materia oscura se descubrió observando el movimiento de las estrellas en las galaxias y observando que su movimiento orbital era demasiado rápido para ser explicado por la atracción gravitacional de todas las estrellas visibles en la galaxia. Fritz Zwicky fue el primero en postular la materia oscura para dar cuenta de esto. Vera Rubin mide las curvas de rotación de las galaxias y estima la cantidad y distribución de materia oscura necesaria para explicar el movimiento observado.
La energía oscura es algo bastante diferente. Su existencia se infiere de la aceleración de la expansión del universo. Hay un término constante que aparece en una derivación de la ecuación de Einstein. Si ese término es positivo, representa una densidad de energía constante del espacio mismo y explicaría la expansión acelerada del universo. En esa teoría, no es una forma de materia, es solo propiedad del espacio.
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