No hay “norte a sur” en el espacio. Esas son direcciones terrestres dictadas por el campo magnético de la Tierra.
Dicho esto, creo que te estás preguntando si hay algún planeta que orbita al sol en un plano diferente al de la Tierra, más perpendicular al obituario de la Tierra.
La respuesta es no. Plutón está un poco más fuera del eje que los demás, pero es posible que no lo consideres un planeta.
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La razón por la cual todos los planetas están orbitando en el mismo plano general (todos alineados) es que los planetas se formaron a partir de un disco de polvo que rodeaba al sol. Entonces, naturalmente, los planetas se formaron en la órbita / ubicación donde existía el polvo.
Ahora, si quieres saber por qué el polvo estaba en un disco y no solo en una gran gota, eso requiere más explicación, pero básicamente es porque el giro y el impulso lo colapsaron en un disco.