Cuando el objeto está, por ejemplo, en el piso del autobús y el autobús se mueve con velocidad constante, hay una fuerza de contacto. Esta fuerza de contacto sobre el objeto en la condición de velocidad constante del bus, es perpendicular a la superficie de contacto. Debido a esta fuerza de contacto, el objeto puede considerarse como parte del autobús. Por lo tanto, se mueve con la misma velocidad que la del camino del autobús.
Pero, ahora suponga que el bus está acelerando en la dirección hacia adelante, entonces la seudo fuerza ma actuará sobre el objeto. Aquí, m es la masa del objeto y a es la aceleración constante del bus. En esta situación, la dirección de la fuerza de contacto está formando un ángulo con la superficie normal a la de contacto. El componente de esta fuerza de contacto paralela a la superficie de contacto y en la interfaz se obtiene como fuerza de fricción. Como la pseudo fuerza es opuesta a la aceleración del bus, esta fuerza de fricción actúa en la dirección hacia adelante.
Si esta fuerza de fricción y pseudo fuerza son iguales, se encontrará que el objeto es un bus wrt estacionario.
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Si la fuerza de fricción es menor que la pseudo fuerza, el objeto se deslizará hacia atrás en el marco de referencia del bus.
